Raspberry Pi/i2cの有効化

2016-01-25
毎度唐突ながら、I2Cを有効化します。
作業対象は２号機で。なお、2016-01-25現在、管理人TKは I2Cバスに繋げられる機器を持っておらず、実機をつなげての確認はできておりません。
あしからず。

OSのバージョン

 $ uname -a
 Linux rasp01 4.1.13+ #826 PREEMPT Fri Nov 13 20:13:22 GMT 2015 armv6l GNU/Linux

対象機器：２号機

参考サイト

Aldebaranな人のブログ: http://yamaryu0508.hatenablog.com/entry/2014/08/19/233431

設定手順
動作確認
終わりに

設定手順†

ここからの作業はスーバーユーザーで行います。

↑

/etc/modules の編集†

vi等で /etc/modules へ以下の１行を追加します。

i2c-dev

↑

config.txt , raspi-blacklist.conf の編集†

以下、どちらの手順でも結果は同じです。

↑

設定ファイルを手動で修正する場合†

vi等で /boot/config.txt へ以下の１行を追加します。

dtparam=i2c_arm=on

さらに /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf の下記業業をコメントアウトします。行頭に # を付けるとコメントアウトです。

#blacklist i2c-bcm2708

↑

raspi-config コマンドを使う場合†

raspi-configコマンドを起動して、以下の項目を選択していきます。

8 Advanced Options [Enter]
A7 I2C [Enter]
Would you like the ARM I2C interface to be enabled? に対して [Yes]
The ARM I2C interface is enabled に対して [Ok]
Would you like the I2C kernel module to be loaded by default? に対して [Yes]

↑

I2Cツールのインストール†

下記でOK。

# apt-get install i2c-tools

↑

設定の有効化†

よくわからない人はとりあえず reboot します。

↑

動作確認†

スーパーユーザーで下記を実行します。

# i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

I2Cデバイスを接続していないので上記の一覧には何も表示されませんが、ドライバ関係は一応動作しているようです。
上のi2cdetect の最後の引数の 1 は、Raspberry Piのバージョン等で変わる場合があるそうです。

デバイスファイルとしては、うちの場合は

/dev/i2c-1

でした。
また、下記のコマンドでI2Cバスのデバイス一覧を表示できます。^

# i2cdetect -l
i2c-1   i2c             20804000.i2c                            I2C adapter

i2c-toolsパッケージには、上記のほかに以下の様なものが用意されていますが、まだ試しておりませぬ。

/usr/sbin/i2cdetect
/usr/sbin/i2cdump
/usr/sbin/i2cset
/usr/sbin/i2cget

↑

終わりに†

これで、いつでもI2C温度計を付けられるな。

おしまい。